I samband med att Audis mellansuv Q5 fick ett ansiktslyft 2013 passade Audi på att släppa prestandaversionen SQ5. Händelsevis blev det Audis första S-modell med dieselmotor, en treliters dubbelturbo-V6:a, samma motor som även finns i Q5 men här upptrimmad till 313 hk. Sedan 2017 års översyn finns SQ5 dock enbart med bensinmotor, V6 den också. Överhuvudtaget handlar det om relativt ytliga skillnader mellan modellerna. I utanpåverket handlar det om ny takspoiler och modifierade stötfångare för SQ5. Invändigt har detaljer som pedaler, växelpaddlar och stolar fått lite sportigare stuk. Bagageutrymmet är bra för klassen, och SQ5 passar både som bruksbil för storfamiljen och de som suktar efter en sportigare landsvägskryssare.